mayhem escribió:Yongasoo escribió:batallitas
batallitas
Clase de robótica.
Brazo programado en matriz inversa (es decir, x,y,z finales del punto de agarre, en vez de valores de ejes de articulaciones), cogiendo (perdón, Yonga, agarrando) un boli.
Idea de la práctica, hacerle hacer un dibujo.
Fallo a): Un compañero no calcula bien la inversa. Valor de z por denajo de la mesa.
Fallo b): En vez de usar el modo gentle, arranque y frenada al llegar al final de cada movimiento, mode rápido y continuo: No hay frenada en ningún momento. El lápiz llega a ese punto con velocidad terminal.
Resultado: Lápiz clavado en la mesa, de un golpe horrible, en el que parecía que nos íbamos a cargar el cacharro.
Llega a ser de otro modo, y hubiéramos podido asesinar a alguien.
